一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法

摘要：

本文针对一类非线性离散系统,研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法.干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号.通过设计具有可调参数的Lyapunoy函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法.通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能.

关键词： 干扰观测 离散系统 非线性系统 鲁棒控制

作者: 杨贤辉 张玉民 吴凌尧 郭雷

作者单位: 东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 29-31

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）