会议专题

大卷径、快放卷恒张力控制系统的分析与设计

本文在详细推导出系统数学模型和放卷辊L6的时变参数半径r=f(t)、惯量J=f(r)的基础上,分析指出其采用原工程设计法所招致的失误,并提出改进方法:采用线速度(内环)、张力(外环)双环控制,线速度反馈将时变参数r,J包围,预先削弱其变化对整个系统的影响;线速度环采用Ⅱ型超前校正,积分校正将J,r引起的稳态误差∞变为0,超前校正除保证系统稳定外,主要是减小动态调节时间和超调量;进一步测出L6的转速Ω,让线速度调节器的放大系数Lvt跟随r变化而变化,始终保持线速度环的开环放大倍数KV不变,从而将时变系统改造为定常系统,这样就可以用任何线性定常系统设计方法对系统进行设计.

放卷机构 张力控制 时变参数 线速度反馈

章兼源

常州工学院电子信息与电气工程学院,常州,213002

国内会议

2005全国自动化新技术学术交流会

南京

中文

248-252

2005-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)