多智能体的竞争合作策略
本文以RoboCup(机器人世界杯足球锦标赛)中的仿真组作为平台,研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题.首先通过对手建模的方法,分析对手的弱点或漏洞,并采取相应的策略,可以使智能体团队更加有效地自主决策,使其行动具有高度的针对性和目的性;接着分析多智能体之间的信息共享,通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作;最后对基于战术的局部合作策略进行分析,通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合,并根据场上局势的变化做出相应的调整.将该方法应用到2004年中国机器人大赛中,取得了冠军的好成绩,证明该方法确实有效.
智能机器人 竞争合作 神经网络
邱国霞 张志涌 马洁 李茂
南京邮电大学,电子工程系,江苏,南京,210003
国内会议
南京
中文
22-25
2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）