输入成型在卫星喷气姿态机动控制中的应用
本文针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构.控制内环为由姿态控制执行机构(PWPFmodulator)、控制器(PDcontroller)构成的挠性卫星姿态闭环系统,前置补偿器采用多模态输入成型器.内环用于保证主刚体的期望转动,输入成型器则用于抑制系统的残留振动.仿真结果表明:在卫星姿态满足期望指向的前提下,基于Pade”拟合设计的多模态成型器更短,对于系统的参数摄动也具有一定的鲁棒性.该控制策略改善了姿态机动控制系统的过渡过程.
人造卫星 姿态控制 挠性附件 残留振动
原劲鹏 杨旭 杨涤
哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001
国内会议
南京
中文
137-141
2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）