基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制
本文提出了一种基于T-S模糊模型和自适应神经网络的跟踪控制方法.在系统具有未知不确定非线性特性的情况下,利用T-S模糊模型对系统的已知特性进行近似建模,设计基于模糊模型的模糊H∞跟踪控制律进行输出跟踪控制.在模糊控制的基础上,引入了基于RBF神经网络的自适应控制,用于在线对消不确定项和模糊建模误差的影响,以保证系统具有期望的鲁棒H∞跟踪性能.所提出的方案保证了闭环系统的稳定性,有效地提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真实例表明了所提出方法的有效性.
飞行控制 模糊跟踪 神经网络 歼击机
陈韵雪 胡寿松
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
国内会议
南京
中文
26-29
2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）