多指标约束下的容错控制系统设计

摘要：

本文对一类线性不确定系统,研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论.分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法.仿真实例验证了结果的有效性.

关键词： 容错控制 相容性 控制器设计 线性矩阵

作者: 张刚 王执铨

作者单位: 南京理工大学自动化系,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 5-9

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）