基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用
本文通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种故障更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减小漏报率.针对一个飞行控制系统的仿真结果表明:新提出的诊断方案是有效的.
飞行控制 闭环系统 故障检测
赵钦君 姜斌
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
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2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）