一种基于双误差的神经网络自适应控制系统

摘要：

本文研究一类非线性神经网络自适应控制系统,提出一种基于双误差--辨识误差和跟踪误差的新控制方案.采用BP算法设计神经网络以辨识其非线性环节.一般的神经网络自适应控制系统不考虑辨识误差对控制精度的影响,本文将系统的跟踪误差也引入反馈回路形成双误差控制,来及时地修正控制器的权值,以提高控制精度.仿真结果验证了该方案的有效性.

关键词： 神经网络 自适应控制 BP算法 辨识误差 跟踪误差

作者: 栾小丽 刘飞

作者单位: 江南大学自动化研究所,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 443-447

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）