移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究

摘要：

本文首先对移动机器人导航空间表示方法进行详细归纳和总结,通过对各种表示方法进行性能对比,指出各种表示方法的优点与不足.最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM)问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向.

关键词： 移动机器人 导航空间表示 米制地图 拓扑地图 地图创建 同时定位 SLAM

作者: 彭胜军 马宏绪

作者单位: 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 431-436

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）