一种新的惯性/重力匹配组合导航系统的匹配算法

摘要：

重力图匹配算法是基于相关分析原理的重力辅助惯性导航系统的一个重要关键技术,它对载体长期高精度导航定位具有重要意义.本文根据惯性/重力匹配组合导航系统的特点,提出了一种能够基本消除重力仪厄特弗斯效应的新的相关算法.计算机仿真结果表明该算法在重力异常显著区域可获得很好的匹配效果,惯性/重力匹配组合导航系统的定位误差不大于一个重力图网格.

关键词： 惯性导航 重力图匹配算法 相关方法 组合导航系统

作者: 程力 蔡体菁

作者单位: 东南大学动力工程系,江苏,南京,210096 东南大学仪器科学与工程系,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 414-416

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）