神经网络磁链估计的感应电机自适应反步控制

摘要：

基于反步法,取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制,在电机和负载参数不能确定的情况下,通过可测量的位置,速度和电流信号设计参数自适应律,实现感应电机位置跟随控制系统.系统中采用多层前馈神经网络估计转子磁链,以Levenberg-Marquardt算法来训练网络并调整权值,同时加快网络的学习速度.仿真结果表明:所设计的神经网络磁链观测器具有良好的估计效果,位置跟踪误差迅速收敛,具有较优的伺服跟踪特性.

关键词： 感应电机 自适应反步控制 前馈神经网络 Levenberg-Marquardt算法

作者: 沈艳霞 林瑾 纪志成

作者单位: 江南大学控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 395-400

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）