基于无源化方法的串接非线性系统镇定问题

摘要：

本文讨论了一类串接非线性系统的镇定控制问题,其中的串接子系统不满足相对阶为1的条件.文中通过引入Hurwitz微分算子串联补偿的方法,基于无源系统理论给出了镇定控制方案.文中的仿真算例说明了所给方案的有效性.

关键词： 无源化 非线性系统 串接系统 相对阶 镇定控制

作者: 费吉庆 张侃健

作者单位: 东南大学自动化研究所,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 385-390

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）