倾转旋翼实验台的操纵机构及控制系统设计

摘要：

在倾转旋翼实验台上,操纵机构要用来实现对旋翼作总距操纵和横、纵向周期变距操纵,要求其具有良好的静、动态特性.本文深入研究了这个位置伺服系统,选择一款永磁直线同步电机作为驱动元件,并建立它的数学模型和控制系统.最后对上位机的编程作了简单的说明.仿真结果表明所设计的控制系统能满足实验台对操纵机构的要求.

关键词： 伺服系统 永磁直线同步电机 PID控制器 倾转旋翼实验台

作者: 汪石农 曹云峰

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 172-175

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）