微型飞行器的速度控制回路的设计与仿真

摘要：

微型飞行器(MAV)是无人飞行器发展的一个新方向,其飞行控制问题是MAV研究中最具挑战性的关键技术问题.本文针对一类固定翼MAV设计控制律,提出了速度控制回路的设计方法,并进行MAV速度控制的仿真研究。

关键词： 微型飞行器 速度控制回路 航迹控制 飞行控制 控制律

作者: 曹美文 曹云峰 李峰

作者单位: 南京航空航天大学,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 116-120

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）