三维扫描系统中基于一组平行线的镜头畸变标定方法

摘要：

对于三维扫描系统而言,镜头的畸变往往是影响测量精度的重要因素,因此正确的标定畸变参数,对提高测量精度具有非常重要的现实意义.本文提出了一种基于空间一组平行线标定镜头畸变的简便方法.空间上的一组平行线在成像平面上通常是不平行的,而是相交于一点.利用这一性质,可以得到一组方程,并设计计算机程序来求解镜头畸变.该方法的特点是算法简单,需要已知条件少,不需要求解外部参数,标定过程易于实施.仿真和实验结果均证明了该方法能够获得较高的精度。

关键词： 三维扫描系统 参数标定 镜头畸变 平行线 计算机程序

作者: 钱志峰 尤伟 达飞鹏

作者单位: 东南大学自动化研究所,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 106-109

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）