基于DSP的机器人伺服控制卡的设计

摘要：

本文介绍如何设计一块机器人伺服控制卡,实现对6自由度的机器人的控制.该卡采用TI公司的高性能DSP处李芯片TMS320F2812为核心,大大提高了控制性能.它通过PCI总线与计算机通讯,结合计算机的丰富资源,使机器人控制更加灵活和方便.

关键词： 机器人 TMS320F2812 DSP芯片 CPLD 伺服控制卡 PCI总线

作者: 蔡利东 曹鸣

作者单位: 东南大学自动控制系,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 84-88

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）