基于PSO训练的NN-PID控制器设计及其FPGA实现
提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NN-PID控制器设计方法.首先借助Matlab系统仿真工具,在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络,得到优化的NN-PID控制器参数.然后在FPGA集成开发环境下,进行控制器的VHDL层次化设计,重点研究单个神经元和前馈网络的结构和实现方式.最后对该控制器进行了闭环时序测试,并在一个具体的FPGA器件上实现.研究结果表明:PSO用于NN-PID控制器训练速度快,VHDL描述和FPGA实现该控制器时序验证方便,而且控制器具有比较好的鲁棒性.
PSO学习 NN-PID控制器 VHDL FPGA 闭环控制系统 前馈网络
白瑞林 王利峰 王建
江南大学,控制科学与工程研究中心,无锡,214012
国内会议
南京
中文
62-67
2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）