信息融合技术在伺服控制系统中的应用

摘要：

对一种基于多传感器信息融合方案的伺服控制系统进行研究,采用信息融合方法,对扭角,扭矩及抗压等信号进行数据采样,提取它们的特征量,并且对采集的数据进行信息融合,采用一种新的融合算法来实现对被测试件的实时监测以及预测控制.经过对融合算法的Matlab仿真和现场参数的调试,都取的了比较好的效果.这套控制系统具有很强的实时性,很高的控制精度,能够满足伺服控制系统的控制要求.

关键词： 伺服控制系统 信息融合 融合算法 多传感器 预测控制

作者: 李斌 唐永哲

作者单位: 西北工业大学,陕西,西安,710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 12-16

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）