双电机同步联动控制系统

摘要：

本文采用多电机同步联动以获得大功率驱动必须研究多电机同步联动的控制性能.以双电机同步联动控制系统为例,提出了一种”差速负反馈”同步联动控制方案.结合PI控制策略,分析了双电机同步联动控制系统的稳态精度和动态性能.仿真研究表明所提同步联动控制方法性能优良,该方法已获成功应用.该文的研究结果还为实现高精度伺服系统的电消齿隙控制奠定了基础.

关键词： 电机控制 多电机同步 电机联动 差速反馈 随动系统

作者: 陈庆伟 郭毓 杨非 胡维礼

作者单位: 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 103-107

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）