多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断

摘要：

本文提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性.

关键词： 非线性系统 故障诊断 多时滞 自适应 鲁棒性

作者: 于启红 夏扬 曹松银 丘宏

作者单位: 扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 99-102

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）