基于线性二次型调节器的神经网络PID控制系统

摘要：

本文讨论了基于神经网络PID的控制方法在线性二次型调节器(LQR)问题中的应用,针对控制工程中的无限时间LQR问题,提出了神经网络PID控制整定方法,从而实现PID参数的在线自适应寻优.同时,考虑了连续时间线性时不变系统的渐近稳定性问题.最后,MATLAB仿真结果表明该方法的可行性、有效性.

关键词： 线性二次型调节器 神经网络 渐近稳定性 MATLAB仿真 PID控制

作者: 楼旭阳 崔宝同

作者单位: 江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 277-281

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）