一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
本文针对一类包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等的具有纯参数反馈形式的不确定非线性单输入单输出系统,利用反演设计方法同自适应控制相结合的方法,设计了状态反馈鲁棒自适应控制器.该控制器能使系统达到渐进稳定,并能保证闭环系统信号的全局有界性,对非线性不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性,且对不确定性的知识要求不多.从仿真实例看出,所设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果,而且控制量在容许控制的范围之内.
自动控制系统 非线性系统 鲁棒性自适应
潘丰 顾蕊
江南大学控制科学与工程研究中心,无锡,214122
国内会议
南京
中文
109-112
2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）