基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制

摘要：

为减小模糊逻辑系统的逼近误差,本文引入指数饱和函数项对一类未知非线性系统进行间接自适应模糊控制.直接用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,基于广义误差对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调整,并用指数饱和函数项对逼近误差进行补偿.该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内,而且通过适当减小控制器中设计参数,可使跟踪误差减小.仿真验证了该方法的有效性.

关键词： 模糊控制 模糊逼近 非线性系统 稳定性分析

作者: 师五喜 郭文成

作者单位: 天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津,300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 168-171

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）