网络控制系统具有时延补偿的离散滑模预估控制

摘要：

本文基于线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型,研究了系统滑模控制器的设计问题.在系统状态预估的基础上,构造了具有时延补偿的滑模超平面,提出了完全消除抖振的滑模控制方法.利用李雅普诺夫方法证明了该控制器可保证系统的稳定性且不要求网络诱导时延小于一个采样周期.以伺服系统为对象的仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.

关键词： 网络控制系统 网络诱导时延 离散滑模控制

作者: 王贞 郭西进

作者单位: 中国矿业大学信息与电气工程学院,徐州,221008

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 155-158

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）