机器人在复杂环境下的火炬识别

摘要：

为了从复杂环境中准确识别出火炬,选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据,本文将两者组合成有意义的图像特征,采用HIS颜色空间,中值滤波,Sobel边缘提取,Hough变换等方法,同时提出了一种有效的空穴填补法,实现了识别火炬的目的,它是进一步进行机器人视觉伺服的基础.

关键词： 图像识别 火炬识别 机器人视觉

作者: 郝婷 孟正大

作者单位: 东南大学自动控制系,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 151-154

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）