具有未知控制方向的自适应神经网络控制

摘要：

本文讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零.

关键词： 网络控制 非线性控制 死区非线性 自适应控制

作者: 梅建东 张天平 李红春

作者单位: 扬州大学信息工程学院,扬州,225009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005全国自动化新技术学术交流会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 146-150

在线出版日期: 2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）