非线性网络控制系统的稳定性分析
本文针对传感器为时钟驱动、执行器、控制器均为事件驱动的一类非线性网络控制系统(NCS),通过在信息接收端设置一定长度的缓存,可以将时变的网络诱导时延转化为固定时延,并且将此类NCS建模为一类具有输入-输出时延的非线性时延系统.基于建立的模型,利用Lyapunov定理和Razumikhin定理给出了系统渐近稳定的充分条件,同时给出使系统保持渐近稳定的最大允许网络诱导时延.最后通过算例验证了时延小于最大允许网络时延时,NCS是稳定的.
网络控制系统 非线性控制 稳定性分析 线性矩阵
王艳 胡维礼
南京理工大学自动化系,南京,210094
国内会议
南京
中文
142-145
2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）