机器人焊接电弧摆幅与频率的模糊模式识别

摘要：

针对10mm厚钢板V型坡口接头的弧焊机器人摆动跟踪焊接,实时测量焊接电压和焊接电流的瞬时值,对其进行两次统计处理,构建不同摆幅和摆动频率时的焊接电参数特征矢量,采用模糊模式识别技术,建立焊接电参数特征矢量与摆动焊接摆幅和频率的内在联系,为定量研究摆幅和频率对V型坡口熔深的影响提供依据。

关键词： 摆动焊接 弧焊机器人 摆动幅度 摆动频率 模糊模式识别

作者: 段晓宁 武传松 胡家琨 贾传宝

作者单位: 山东大学材料连接技术研究所,济南,250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 二十一世纪中国焊接技术研讨会、计算机在焊接中的应用技术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 87-90

在线出版日期: 2004-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）