爬行式弧焊机器人激光图像焊缝跟踪系统研究

摘要：

本文阐述了一种爬行式智能弧焊机器人系统构成与原理,着重论述了两部分:一是对激光焊缝图像进行采集、处理、分析,实现激光焊缝图像的识别及提取出焊缝有关的特征信息,计算出焊缝偏差量;二是对爬行机器人运动速度进行闭环控制,以及速度可调控制.

关键词： 自动焊接 弧焊机器人 焊缝跟踪 智能控制

作者: 蔡志勇 陈茂华 余锋 张华 阎炳义 潘际銮

作者单位: 南昌大学机电研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届计算机在焊接中的应用技术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 217-219

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）