弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究
本文研究了在空间全位置焊接条件下弧焊机器人焊炬姿态自动规划系统,介绍了焊炬规划系统的组成和工作原理.该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信息,然后查询焊炬姿态优化数据库,运行离线编程等子模块,实现自动规划弧焊机器人的焊矩姿态.用姿态规划系统在空间全位置的条件下进行焊接实验,结果表明,该系统能保证焊接中焊缝的成形良好.
自动焊接 焊接机器人 焊炬姿态 图像处理
陈强 路井荣 孙振国 肖勇
清华大学
国内会议
上海
中文
198-203
2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）