机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读

摘要：

本文通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读.对焊接生产的”零次品”、”零缺陷”质量控制具有重要意义.

关键词： 自动焊接 弧焊机器人 焊缝质量 在线监测

作者: 叶峰 宋永伦 李迪 欧阳莹 丁秀樑 宦良

作者单位: 华南理工大学 上海汇众汽车制造有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届计算机在焊接中的应用技术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 30-34

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）