H∞鲁棒控制的分析方法及应用

摘要：

本文简述了鲁棒控制的相关概念,然后介绍了H∞相关理论知识,并详细介绍了混合灵敏度算法和μ综合分析方法,最后进行了具体的飞控系统仿真,仿真结果证明飞控系统具有良好的鲁棒性和鲁棒控制在不确定系统的优越性.

关键词： 鲁棒控制 灵敏度 飞行控制系统 结构奇异值法

作者: 马志勇

作者单位: 北京航空航天大学9-21信箱,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 230-234

在线出版日期: 2003-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）