伺服系统开方控制算法的改进

摘要：

本文通过对伺服系统在角度调转过程中存在的大超调问题以及所用开方控制算法的原理进行分析,提出了对常规开方控制算法的改进.通过修改开方段的起始点和控制律,很好地克服了速度环误差和滞后造成的影响.实验结果表明,在角度调转过程中,改进的开方控制算法表现出良好的控制性能.

关键词： 伺服系统 角度调转 开方控制算法

作者: 武侠 张宇河

作者单位: 北京理工大学自动控制系,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 189-193

在线出版日期: 2003-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）