基于行为的多机器鱼巡逻控制算法研究

摘要：

本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视觉的多机器鱼试验平台上对巡逻算法进行了验证,实验结果表明了巡逻算法的有效性.

关键词： 机器鱼 避障行为 队形保持算法 巡逻控制算法

作者: 桑海泉 王硕

作者单位: 中科院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 171-182

在线出版日期: 2003-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）