智能体行为协调机制的研究现状与展望
在基于行为的智能体(Agent)控制系统中,具有层次性的”感知-动作”行为是Agent控制的基本单元.多行为之间的各异性与不兼容性往往造成互相冲突的控制输出,因而在设计基于行为的Agent控制系统时,一个关键的问题就在于如何设计一个行为协调的有效机制,使Agent的行为合理化和连续化.本文旨在对行为协调机制实现方法的研究现状进行较为详尽的综述,并指出进一步研究的发展方向和需要解决的问题.
智能体 行为协调 仲裁 命令融合
程玉虎 易建强 赵冬斌
中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
国内会议
中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会
北京
中文
120-125
2003-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)