一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析

摘要：

本文首先介绍了我们设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件体系结构,然后在分析和比较移动机器人几种典型的软件体系结构的基础上,根据硬件平台、应用环境和任务,设计了全方位移动机械手系统的基于行为的混合式软件体系结构,同时指出了下一步研究工作的方向.

关键词： 移动机器人 移动机械手 体系结构 硬件体系 软件体系 结构设计

作者: 李佳宁 易建强 赵冬斌 西广成 邓旭玥

作者单位: 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中科院自动化研究所自动化与信息技术发展战略研讨会暨2003年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 90-95

在线出版日期: 2003-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）