人工智能控制在机器人焊接中的应用

摘要：

本文系统的介绍了人工智能控制在机器人焊接中的应用,主要从专家系统,模糊控制,神经网络这三方面入手,分析比较了他们的优势与劣势,并根据各自特点,找到最佳结合方式,形成一种互补型的混合系统,同时也分析了其发展趋势.

关键词： 自动焊接 机器人技术 专家系统 模糊控制 神经网络

作者: 曾安 李迪

作者单位: 广州华南理工大学机电系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届计算机在焊接中的应用技术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 344-347

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）