随机变量非线性变换统计性质的高精度逼近算法

摘要：

本文应用扩展卡尔曼滤波对非线性系统进行状态估计时,要对系统的动力方程进行线性化,这就为状态的估计带来一定的误差.本文首先对非线性变换的函数进行级数展开,获得了随机变量经非线性变换后的真实均值和协方差表达式,并得到一阶线性化的均值和协方差,然后提出了一种精度更高的变换算法用以逼近非线性变换后的真实均值和协方差,理论分析和数值试验都表明新算法不仅具有更高的精度,而且更容易实现.

关键词： 非线性变换 线性化 Sigma点变换 Monte-Carlo抽样 高精度逼近算法 扩展卡尔曼滤波

作者: 赵东明 吴晓平

作者单位: 信息工程大学测绘学院,郑州,450052

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年中国测绘学会大地测量专委会综合学术年会

会议地点: 云南丽江

会议语种:中文

页码: 41-43

在线出版日期: 2003-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）