电视与红外机动目标数据融合的研究
本文从跟踪性能,计算的复杂性,以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传感器的数据,在各传感器没有自己的数字处理机的情况下,点迹融合模型较其余两种模型实用的结论,在点迹融合模型的基础上,用极大似然融合算法对点迹进行融合处理,在理论上证明了该算法用于此种模型能提高目标状态信息的估计精度,降低测量误差.并给出了本算法用于此种模型在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性.最后利用卡尔曼滤波实现了红外与电视机动目标的跟踪.
航迹融合 融合跟踪 点迹融合 极大似然算法 仿真 卡尔曼滤波
曾祥鸿 师汉民 姜宏滨 朱英富 张国良 潘德彬 朱牡丹
华中科技大学,湖北武汉,430074;中船重工集团717研究所,湖北,武汉,430073;中船重工集团701研究所,湖北,武汉,430064 华中科技大学,湖北武汉,430074 中船重工集团717研究所,湖北,武汉,430073 中船重工集团701研究所,湖北,武汉,430064
国内会议
湖北神农架
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153-158
2003-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）