基于积分分离PID 控制的柔性臂振动控制

摘要：

研究了一种振动主动控制的方法:基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制.在机械工程和航天技术领域,柔性机械臂振动控制成为研究热点.介绍了柔性结构振动控制研究的概况,建立了转动单柔性机械臂的振动的动力学方程,分析了所用的积分分离PID控制算法,用积分分离PID控制算法进行了柔性臂振动控制仿真,结果表明基于积分分离PID控制的柔性臂振动控制效果明显.

关键词： 振动控制 积分分离 PID控制 柔性机械臂

作者: 汪性武

作者单位: 南京航空航天大学,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国振动理论及应用学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 177-181

在线出版日期: 2003-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）