提高无损检测机器人工作性能的专门技术

摘要：

本文侧重于解决无损检测机器人的实用化问题.本文识别出无损检测机器人的五项实用性能要求:尾巴轻(客户服务器控制方案),控制器超小型化,行走速度高,不平度适应性好和行走偏差纠正功能强等.本文介绍了提高无损检测机器人这五项性能的技术思路和实现方案.初步实验证明这些方案是正确的.这些专门技术将无损检测机器人技术向实用化推进了一步.

关键词： 无损检测机器人 控制系统 无损检测

作者: 陈澍我 王渝 吕秉德 林国重

作者单位: 北京理工大学材料科学与工程系,北京市海淀区中关村南大街5号,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003苏州无损检测国际会议第八届全国无损检测大会暨国际无损检测技术研究会电力系统第九届无损检测学术会议

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 501-506

在线出版日期: 2003-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）