磁流变半主动悬架的计算机仿真系统的研究

摘要：

基于系统理论,文中分析了磁流变半主动悬架的陆地车辆的机械、执行器、控制器三个子系统的组成、建模、信息流与系统仿真模型的集成,主要介绍了建模策略.采用实验测试与几何建模的方法,建立了机械子系统的几何模型,并析取了车辆振动系统的简化模型.建立了执行器子系统的动力学模型和控制子系统模型.基于虚拟样机理论,建立了机械子系统ADAMS仿真模型、执行器与控制器的数字仿真模型.利用系统信息流模型,完成了三个子系统的仿真模型的集成设计.以车辆平顺性、操纵稳定性和运动姿态控制为系统设计目标,建立了系统评价子系统.

关键词： 陆地车辆 半主动悬架系统 计算机仿真系统 机电控制 虚拟样机

作者: 方子帆 邓兆祥 阮登芳 朱明

作者单位: 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044;三峡大学机械与材料学院,宜昌,443002 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国振动理论及应用学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 227-235

在线出版日期: 2003-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）