德国百格拉公司机器人在工件检测中的应用

摘要：

首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用.在应用中采用龙门式3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机.并介绍了运动控制卡和智能CCD像机的使用.

关键词： 工件定位 直角坐标机器人 智能CCD像机 图像处理 特征提取 模板匹配

作者: 李刚

作者单位: 沈阳莱茵机电有限公司,辽宁,沈阳,110141

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 201-203

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）