高压输电线路自动巡检机器人结构仿真

摘要：

采用虚拟现实技术,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真,通过仿真试验,验证了设计结构的合理性,对机器人样机的制造提供了有利的参考.

关键词： 巡检机器人 图形仿真 带电巡检 高压输电线路 虚拟现实

作者: 赵晓光 梁自泽 谭民

作者单位: 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学实验室,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 198-200

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）