基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现

摘要：

在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景.

关键词： 机器人遥操作 多用户协调 互联网 仿真系统

作者: 李国栋 柳长安 陈星 毕延军

作者单位: 华北电力大学(北京)计算机科学与技术系,北京,102206

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 195-197

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）