机器人网络化神经单元设计与实现

摘要：

借鉴生物感知系统适应环境的系统优化方法,研究感觉器官的信息转换与处理机制是探索感知信息获取的新途径,提出机器人网络化神经单元设计思想,给出网络化神经单元设计软件、硬件设计原理和实现方法,并采用电子数据表单方式对传感器的属性进行描述,以实现传感器即插即用,为构建机器人仿生感知系统实验平台奠定基础.

关键词： 智能机器人 神经元 网络化传感器 电子数据表单 仿生感知系统

作者: 吴仲城 周华国 申飞

作者单位: 中国科学院合肥智能机械研究所,传感技术国家重点实验室,安徽,合肥,230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 191-194

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）