遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术

摘要：

综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统,有效地解决系统通信时延问题,使其系统稳定,并具有良好的可操作性,才是切实可行办法.

关键词： 遥操作机器人 通信时延 无源控制 虚拟现实 鲁棒性 动力学建模

作者: 陈俊杰 黄惟一

作者单位: 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;南通工学院,自动化系,江苏,南通,226007 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 187-190

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）