基于网络的自主式智能机器人仿真调试虚拟环境

摘要：

应用基于B/S结构建立网络虚拟环境.服务端各功能模块的实现采用Agent技术,Agent之间通过布告板实现交互和智能决策,并对各Agent的数据进行采集,将得到的数据存入控制信息数据库中,作为对自主式智能机器人运动的仿真调试的控制数据;客户端用VRML静态建模,用Java3D动态建模,构建三维虚拟场景,并通过JavaApplet实现与三维虚拟场景之间的交互;建立了一个基于网络的、多用户、可交互、分布式的仿真调试虚拟环境.

关键词： 自主式智能机器人 网络虚拟环境 VRML B/S结构 Agent

作者: 朱淼良 张其前 钱徽 桂本烨 许少君

作者单位: 浙江大学,计算机科学与技术学院,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 182-186

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）