双臂作业型智能服务机器人的研制

摘要：

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想,并对该机器人的一些关键技术,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析,给出了移动机器人的系统控制方案.

关键词： 移动机器人 全方位移动机构 作业手臂 多传感器 信息融合 路径规划

作者: 李瑞峰 高彤 闫国荣 刘广利

作者单位: 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 179-181

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）