低成本教育型机器人控制器的设计与实现

摘要：

论述了一种低成本机器人控制器的设计与实现.采用AT89C2051作为主芯片,提供两路独立的电机驱动和最多7个外围扩展口.软件采用汇编语言编写,能下载并运行上位机程序,配合外围红外传感器,实现了追踪和安全漫游.

关键词： 教育型机器人 控制器 AT89C2051 安全漫游 红外传感器

作者: 李学荣 吴金波 孙容磊

作者单位: 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 173-175

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）